Moin Freddy,
ist das PDC-Problem noch ungelöst?
Falls ja - piept Dein PDC dauerhaft?
a) erst wenn Du den Rückwärtsgang einlegst?
b) generell nach Zündung an?
Hört das Piepen auf, wenn Du PDC via Druck auf die PDC Taste ausschaltest?
Die Taste blinkt vermutlich?
Ich hatte einmal ein defektes PDC Steuergerät. Dort war Feuchtigkeit eingedrungen. Führte zu Dauerpiepen - selbst bei Zündung aus
Bei Dir ist aber vermutlich nur ein Sensor kaputt.
Falls Du von Hamburg aus mal im schönen benachbarten Kreis Stormarn unterwegs bist, sag gerne Bescheid. Eben den Fehlerspeicher an Deinem Auto auslesen, wäre schnell gemacht.