Ich (mein E65) hatte die gleichen Problemchen.
Immer diese Meldung das die Fahrregelsysteme ausgefallen sind.
Und nach Motor aus und 5 Minuten warten war die Meldung jedesmal wieder weg.
Nachdem die Meldung zum 3ten Mal aufgetaucht war, ab zum Freundlichen,
Fehlerspeicher auslesen, Klärung mit der AG und es gab einen neuen
Lenkwinkelsensor (auf Garantie).
Meister hat das so erklärt, das wenn eben der LWS ausfällt,
eben keine (verlässlichen) Signale an die Regelsysteme weitergegeben werden können
und deswegen die Regelsysteme offline genommen werden.
Übrigens ging dann bei mir auch der Blinker nicht mehr zurück,
sondern mußte nach dem abbiegen von mir wieder manuell abgestellt werden.
Seitdem ist erst mal wieder Ruhe im Schiff
Grüße
Malmsta