Hallo erstmal
zum Getriebeöl würde ich nicht selbst machen weil kein Peilstab vorhanden wechsel alle 80.000km von BMW empfohlen
Getriebe auch mal in S und W Stellung fahren war dann bei mir besser
Unruhiger Motorlauf kann so viel Gründe haben weiß ich nicht bin Laie
Gruß
Hubertus
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Gandalf
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