Hi
Eine Reset kann nie schaden - hat bei meinem die Leerlaufeigenschaften auch von sägend auf perfekt verbessert
In der ersten Anlernphase nach dem Reset war es allerdings schlimmer als vorher.
Das er wegen falschen Lambda- oder Temperatursensorwerten gleich ausgeht halte ich für unwahrscheinlich - innerhalb der Regelgrenzen der Motronic läuft er glaube ich immer irgendwie.
Ich würde daher den Leerlaufregler und dessen Ansteuerung noch einmal genauestens unter die Lupe nehmen.
Vielleicht kannst du ja testweise mit einem anderen tauschen.
lg f.