[Fastcossi]

Ja die hab ich irgendwie auch schon in Verdacht.
Speziell auch aus den Aspekt das ich unter Vollast merke das er beim beschleunigen "nachregelt".
D.h. nicht gleichmäßig durchzieht sondern ganz leicht stufenweise beschleunigt was mir den Verdacht eröffnet das die zu träge regelt.

ALLERDINGS: dürfte das aber nicht mit dem Kaltsartproblem zu tun haben denn normal muß er da ja noch im open loop laufen sprich Lamdaragelung noch nicht aktiv.