Wenn die ABS-Lampe leuchtet bedeutet das, dass Du kein ABS hast, aber die Bremse dennoch, so wie ohne ABS funktioniert.
Solange Du keine Rennen fährst wirst Du im Alltagsbetrieb das ABS so gut wie nie "benutzen". Daher kannst Du ihn dennoch anmelden.
Da er lange gestanden hat kann es (neben dem schon angesprochenen Kontakt-Problem) sein, dass die Zahnräder, die bei jedem Reifen am ABS-Sensor vorbei sausen verdreckt (verrostet) sind oder dass die Befestigung eines Sensors sich gelockert hat.
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