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Zitat von d9187
Klar - mechanisch/elektrisch sollte alles passen, aber ich könnte mir durchaus vorstellen, dass die Steuerung beim erneuten Anlernen die Macken in gewissem Maß ausregelt - um das ohne Reset auch zu tun, ist sie wahrscheinlich nicht schlau genug programmiert..
Macht also höchstwahrscheinlich auch Sinn, einen Reset durchzuführen, nachdem man Sensoren gereinigt/getauscht hat, damit die Steuerung gleich in die veränderte Umgebung eingelernt wird und die veralteten Daten wegschmeisst.
Ist jetzt alles ein bisschen vermutet, aber da es wohl einigen schon geholfen hat und regelungstechnisch auch plausibel ist, warum nicht mal probieren 
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Ich werde deine rat auf jeden fall mal ausprobieren. Wenn alles wieder in Ordnung ist werde ich den Reset mal durchführen. Geht das anlernen denn von selbst? Also nach dem Reset einfach losfahren oder wie muss ich mir das vorstellen?