ist das Rumpeln, wenn du den Motor startest, oder läuft der ganz normal?
Wenn es "nur" aus dem Fahrwerksbereich kommen sollte, und du nicht mehr fahren/rollen kanst, hat es sicher mit den Achsteilen bzw. der Bremse zu tun...oder gar ein Federbruch, das würde man aber auch visuell merken...
Wenn Du die Möglichkeit hast, nimm doch mal einen 2-Tonnen Heber, oder den Schrott aus´m Kofferraum hinten rechts, bock die VA hoch und nimm die Reifen runter...
Dann solltest du ja sehen, ob die Bremse gar ist, bzw. eine der Achsteile hinüber, ev. die Pendelstützen oder Querlenker, wenn die gebrochen sein sollten (was ich aber noch NIE gehört oder geschweige denn gesehen hab

) würde es übel rumpeln beim rollen...
Wenn Du nicht weiterkommst, mach doch mal ein Bild davon und lad es hoch, vielleicht sieht einer von uns mehr...
Ist die harte Bremse auch bei laufendem Motor? Wenn ja, dann ist dort auch definitiv was defekt, wie siehts denn mit der Bremsflüssigkeit aus?
Gruss, Marcello