Das Navi-umrüsten ist nicht sooo ein Problem, nur musst du das richtige Command bekommen.
Es geht nur mit einem welches nur kurze Zeit gebaut wurde... Hier mal der Link von ebay (dieses hab ich gekauft), da ist beschrieben welches Command du brauchst.
Dann musst du noch ein par Pins umstecken (Anleitung habe ich mir gekauft von jemanden der es schon mal gemacht hat weil an dem neuem Command ein kompletter Steckplatz fehlt und die Pins auf die restlichen Steckplätze "verteilt" werden müssen)
Den Can-Bus-Adapter brauchst du nur bei Fahrzeugen die älter als anfang 2000 sind. Dann noch die Holzteile, kosten bei der Limusine 240€...
LINK:
Gruß