Hi Bleifuß,
das gleiche hatte ich letztes Jahr auch. Hab den Tip bekommen ( natürlich hier aus unserem Forum

) das meine Batterie wohl zu wenig Spannung liefert. Und das quittiert dann die Bordelektrinik mit "Getriebenotprogramm".
Also neue Batterie rein ( 110Ah ), regelmäßig nachladen - Ruhe ist

.
Seit dem nie mehr Probs!!
Gruß
Tom