man schon verstellen,-> an der Hinterachse gibt's da ein Ventil und eine Regelstange, also rauf auf die Grube, Motor laufen lassen, Schraube an der Regelstange lösen und piaaanooo verstellen , ach, und dann das festschrauben nicht vergessen

.
Aber das wurde schon zigfach behandelt, auch mal die "Suchefunktion benutzen, da kann man sich Wochen und Monate weiterbilden.
Hier kannst Du Dir das mal ansehen
http://de.bmwfans.info/original/E38/...3/ill-33_0453/