[Ekkehart]

Wie immer reichlich Möglichkeiten:

Hardyscheibe am Getriebeausgang zwischen Getriebe un Kardanwelle. Eine flache Gummi-Gewebescheibe. Kann man durch Anschauen prüfen. Wenn nicht zerfranst oder eine Schraube fehlt: i.O.
Differentilal: Wenn über längere Zeit Öl gefahlt hat, so daß es Geräusche macht, ist es ohnehin tot. Mit Ölauffüllen kann man es nicht retten. Hin ist hin.
Radlager hinten, eher unwahrscheinlich. Gelenkwellen abflanschen (markieren)
Beläge rausnehmen, Hinterräder schnell drehen und mit spitzen Ohren lauschen. Wenn Malgeräusche dann Radlager. Ansonsten eventuell Gleichlaufgelenk so vorhanden an der Kardanwelle defekt, defekte Gelenkwelle.
Defektes Zwischenlagen macht sich eher durch Poltern in Höhe Fahrersitz beim Beschleunigen oder Verzögern bemerkbar. Sollte ein guter Kundendienstmann beim Freundlichen eigentlich gut diagnostizieren können. Aus der ferne per Handauflegen auf die Tastatur schwierig. defekte Fahrwerksteile machen sich eher durch Poltern etc bemerkbar.