Eine rutschende Kupplung erzeugt aber keinen zitternden Hintern. Wenn das mittellager ausgeschlagen ist, kann es beim Anfahren genau zu diesen Symptomen kommen. Fährst Du dann schneller, zentriert sich die Welle von allein, so daß man es dann nicht mehr merkt. Nichts desto trotz hast Du offenbar auch noch ein Problem mit Kupplung und/oder Ausrücklager(laß die Simmerringe auf jeden Fall erneuern). Ich würde dennoch mal ein Auge auf den Antriebsstrang werfen.
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