Ich habe vor einigen Monaten die gleiche Frage gestellt und auch keine Antwort bekommen. Bei mir schaltet sich die Hartstellung jedoch nicht von alleine ein, sondern erst nach abstellen und wiederstarten des Motors. Abhilfe bring aber bei mir wieder kurz aus und einmachen. Dann lauft er auf Komfortstellung. Hartstellung schaltet sich unregelmaessig ein und das auch nicht immer. Nach meinen personlichen Beobachtungen schaltet sich Hartmodus immer, wenn der Wagen schraeg geparkt geworden ist...
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