Als erstes würde ich die Dämpfer nochmal beim TÜV testen lassen, kostet glaube ich um die 6 Euro.
Diese sind in meinen Augen gut investiert. Sollten die Dämpfer hin sein, brauchst Du nicht länger nachzugrübeln, sind sie in Ordnung sparst Du einiges an Kohle.
Allerdings würde es ebenfalls bedeuten, dass man sich nicht auf sein Gefühl verlassen sollte
Der Wechsel kann (oder sollte) jede Werkstatt vornehmen können, ATU mal außen vor, hehe.
Welche Dämpfer Du nimmst, hängt davon ab ob Du EDC hast oder nicht. Wenn EDC vorhanden, bleiben für vorn nur der Freundliche, die hinteren gibt es deutlich billiger (383,- Euro Stück statt 540,-) im freien Handel von Sachs (Erstausrüster).
Du kannst natürlich auch EDC rauswerfen, habe ich aber nicht gemacht, da die Elektronik die ganze Zeit die Dämpfer nachregelt und den Fahrzuständen anpasst.
Bei normalem Fahrwerk würde ich auch auf Sachs zurückgreifen.