Keine Ahnung, ob man Servotronic nachrüsten kann. Es wäre aber BMW-typisch, wenn der notwendige Aufwand sich in der Nähe des Unbezahlbaren bewegen würde.
Einfacher ist es sicherlich, wenn Du an den Reifen etwas ändern würdest. Erste Massnahme: Gleicher Hersteller auf VA und HA.
Welche Dimension fährst Du denn?
Gruss
Franz