Was dein Quitschen verursacht ist eigendlich ganz simpel. Ca 10 sek. nach dem Start zieht das ABS (Steuergerät) so viel Strom, das die Lichtmaschiene kurzzeitig unter hohe Last gerät und den Motor belastet. Dadurch gerät eine hohe Zugspannung auf den Riementrieb. Mein 7er ist von 94 und hatte genau das Selbe.
Die Feder des Riemenspanners ist aufgrund des Alters schwach, wenn die LiMa unter Last gerät "flattert" der Riemen und rutscht ganz kurz aufgrund der zu geringen Zugspannung über - das klingt ziemlich hässlich (metallisch) kommt aber vom Riementrieb. Also: Spanner neu, allses toll.
Du solltest trotzdem mal die LiMa überprüfen lassen. Meine hab ich jetzt nach 280.000 km überholen lassen - war kurz vor ENDE
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Wenn Du einen guten Bosch-Dienst findest, regenerieren die die Dinger für wenig Geld - Sind meistens nur die Kohlen und Schleifringe runter.