Mein 5er ist Technisch wie aus'm Ei gepellt und an der HA lag es nicht. An die mittlere Druckstrebe gehen Lenkhebel die zur führung der Druckstrebe dienen, die Lager dieser Lenkhebel nudeln aus und der ganze Lenkhebel (Meistens der Rechte) lässt sich Vertikal bewegen, wodurch das ganze Lenkgestänge instabil wird. wie schon gesagt, ich hatte das selbe Problem und es ist mit dem austausch dieses teiles erledigt gewesen.