Ich hatte mal ein ähnliches Problem, was durch Nachlöten von Grundmodul + Relaismodul behoben werden konnten. Die Module befinden sich unter der Rücksitzbank und sind mit "GM" bzw. "RM" beschriftet.
Die beiden großen schwarzen Kästen sind Grund- und Relais-Modul.
Suche einfach mal unter "Tipps & Tricks" nach dem Stichwort "nachlöten". Prinzipiell musst du einfach nur die Module aufmachen und alle Leiterbahnen vorsichtig nachlöten. Dazu solltest du allerdings keinen Billig-Lötkolben verwenden, sondern besser eine Lötstation.
Noch ein Hinweis:
hast du evtl. in letzter Zeit etwas elektrisches nachgerüstet?
Bei mir hat mal ein falsch eingebautes PDC dazu geführt, dass der Scheibenwischer verrückt gespielt hat.