Am besten ist es, die Scheinwerfer so abzudichten, dass kein Wasser reinkommt, was kondensieren kann.
In jedem falle mal die Dichtungen der Lampenfassungen erneuern, die Gläser lassen sich einzeln abnehmen, da sind auch Dichtungen zum Gehäuse, die es einzeln geben sollte.
Alles in allem kein großer Aufwand, der Dein Problem beseitigen sollte.