Ich würde auch eher auf das Kardanwellen Lager tippen, so wie Du es beschreibst. Das Diff "singt" höchstens etwas hochfrequent wenn es sehr abgenudelt ist.
Vergiss aber die Bremsanlage nicht - das kann ohne weiteres diese Geräusche verursachen. Handbremse auch checken bzw. gleich machen wenn da noch nie was dran gewartet wurde. Wenn man unter dem Auto steht hört man es doch recht eindeutig wenn die Geräusche von der Bremse kommen...
Grüße
Robert
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