Hallo Jörg,
weil bei mir die DME defekt war und der Motor nicht mehr rund gelaufen ist (siehe dieser Thread
http://www.7-forum.com/forum/showthread.html?t=64681), habe ich das Motorsteuergerät gewechselt, seitdem ist auch das Ruckeln im AG bei aktivierter WÜK weg.
Gib kurz bescheid, ob das bei dir auch hilft. Würde mich interessieren.
Gruss,
Knaller