Moin,
hattet ihr die Batterie beim Wechsel der Heizungsrohre abgeklemmt?
Wenn nicht, dann kommt immer die Airbaglampe wenn Du irgendwo den Kabelbaum des Airbags unterbrichst.
Die Fehlermeldungen sprechen jedenfalls dafür.
Widerstand zu groß ist klar, bei getrenntem Kabel geht der Widerstand ja gegen unendlich.
Auch die zu niedrige Spannung wäre dann nachvollziehbar, weil eben gar keine Spannung mehr anlag.
Es wird sofort ein Fehler gesetzt. Normalerweise reicht das Löschen der Fehler aus, dazu brauchst Du nicht unbedingt zu BMW, jede gut ausgerüstete Tankstelle oder freie Werkstatt kann Dir den Fehler löschen. Meist nehmen sie nix dafür oder nur ein paar Euros. Einfach mal fragen, das kostet ja nix (bisher jedenfalls

)
Viel Erfolg.