5HP24 oder 5HP30, Tom.
Ich vermute das es die WK ist. Man hat bei der Geschwindigkeit meist halbGasstellung, die WK kommt dann später. Da gibts ne bestimmte Überschneidungsdrehzahl WKein/WKaus. Bei genau dieser Drehzahl/Geschwindigkeit schaltet er dann hin und her, fühlt sich an, hätte der Motor, Aussetzer ?!
Das ruppige Schalten kommt mit der Zeit, dann wirds mal Zeit nen Ölwechsel zu machen oder zumindest mal den Ölstand überprüfen zu lassen, ein Ölwechsel wäre die bessere Variante, Schaltgerät ausbauen lassen und gleich die Kugeln wechseln lassen, sofern es sich um nen e32 handelt...
ZF Dortmund hat ja da ein sehr großzügiges Angebot laufen...
Bezgl. der WK, mal nen Reset versuchen, vllt. kapiert das Steuergerät nicht mehr was es wirklich machen soll...
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