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Würde auch auf eine fällige überholung tippen!Wenn du aber viel glück hast reicht ein ATF Wechsel mit Filter und es schaltet wieder weicher!Der ATF Wechsel mit Filter hat schon einigen Bekannten und mir geholfendas die Getriebe wieder weich geschaltet haben!Was den Ölwechsel angeht bei einigen BMW Autohäusern wurden meine Bekannten weggeschickt mit den Worten das wäre unfug da es sich um eine einmalfüllung handeln würde!Also auf einen ÖLwechsel bestehen!
Gruss DD