Unter Umständen fährst Du mit nicht ausreichend Getriebeöl.
Das macht auch so ein kreischend-sägendes Geräusch, welches sich mit zunehmender Erwärmung des Öls legt.
Das Öl wird durch die Erwärmung dünnflüssiger und dehnt sich aus. Der so aufgebaute Druck sorgt dann auch dafür, dass sich das Öl im Getriebe verteilt und das Sägen geht weg. Manchmal sind es nur wenige 100 ml, die fehlen.
Siehe auch
HIER: Sausendes Geräusch Getriebe im kalten Zustand
Viele Gruesse,
Kermit