Hallo,
mir hat man in München, nachdem auch DSC / ABS inaktiv waren, empfohlen, die ABS-/ Radsensoren auszutauschen. Sofern auch keine Geschwindigkeit im Tacho angezeigt wird, sollte es der ABS-Sensor hinten links sein, da dieser das Signal für die Geschwindigkit abgreift....
Schwergängige Servotronik könnte von einem defekten Grundmodul kommen, da dieses das Geschwindigkeitssignal an die Servotronik weitergibt. Vielleicht hängen beide Fehler zusammen, z.B. Grundmodul...
Empfehlung: Fehlerspeicher auslesen lassen...
Gruß