162KW=220PS hatte beim M30B35 (3,5 Liter R6) nur die Version OHNE jeglichen Kat.
Diese Version lässt sich selbstverfreilich nicht mittels Kaltlaufregler auf Euro 2 bringen.
Der G-Kat kostet immer Leistung. Ergo hat Dein Nachrüstkat (original?) dem Motörchen auch etwas Leistung geraubt, mindestens 7KW...
Eigentlich sollte dann das System für die 155KW-Version passen.