Hallo,
wurde das Getriebeöl schon mal gewechselt? Wenn nein, schaden würde das nicht. Obwohl der 5Gang Automat im V8 sog. "Lifetimefüllung" hat, empfiehlt
sich ab 200tkm ein Ölwechsel incl. Sieb. Kostet nicht die Welt, würd ich als
erstes probieren. Hab bei meinem Fuffy auch letztes Jahr machen lassen, Getriebe schaltet seither viel weicher. Schalter für Sport im ausgeschalteten Zustand mal mehrfach in alle Richtungen bewegen, kann auch einfach nur verschmutzt sein.
Grüße aus Lothringen ins Elsass
Dirk