Hmm...kann im Prinzip alles sein. Hatte das vor kurzem auch und habe hier ebenfalls mal "geforscht".
Letztlich warten es "nur" irgendwelche "Gummipuffer" an der Vorderachse, die waren beide gerissen bzw. gebrochen, hatte dieselben Symptome.
Einfach mal zu BMW fahren und checken lassen - warum sich einen Kopf machen :-)
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