Hallo,
habe dasselbe Problem bei meinem 750il

(Vor allem bei Bergauffahrt) Ich habe den Eindruck,dass die Wandlerüberbrückung schlecht einkuppelt. Habe mich aber noch nicht genauer damit befasst, weil es nicht vorkommt, wenn ich bei der Automatik auf "S" stelle.
Wenn du eine Lösung hast, dank ich dir für eine Mitteilung.
Gruss Stefan