Also ich würde empfehlen, das nicht allzu oft zu tun
(..jetzt mal nicht unbedingt 7er spezifisch, sondern im Allgemeinen)
Ein starkes Rucken beim Runterschalten bei dieser Geschwindigkeit wird wohl normal sein. Bei anderen Automatik-Getrieben kann man das ja ebenfalls feststellen.
Das Getriebe muß ja schließlich schlagartig rückwärts über den Antriebsstrang alles 'herunterbremsen' -> das geht aufs Material. Bei einem Schalter kann man diesen Vorgang ja noch mit dem Fuß steuern, aber ein Automatik-Getriebe agiert wohl immer gleich schnell beim Zurückschalten (vermute ich mal).