Lambdasonde einfach mal tauschen. Ist ein Verschleissteil und sollte eh gewechselt werden. Nicht groß rummessen, das hab ich damals auch bei BMW machen lassen, hat mich 30 Euro gekostet mit dem Befund, alles klar, Sonde regelt. Trotzdem getauscht, Problem beseitigt. Super Diagnose...
:-
Weitere Kandidaten sind der LMM und evtl. verrottete Zündkabel.