Hallo,
bei deinem Bimmer ist alles in Ordnung
ein V8 hat eine Leerlaufdrehzahl von 500 - 600 U/min.
Alle V8 vor ende 93 laufen ein wenig unrund, ab ende 93 wurden die Steuerzeiten geändert und sie liefen ab da etwas ruhiger.
Es sei denn er läuft sehr unrund (nur noch auf 6 Zylindern oder so), dann ist mit großer Wahrscheinlichkeit das Kurbelgehäuseentlüftungsventil defekt.
Die Leerlaufdrehzahl kannst du nicht verstellen, da sie vom Steuergerät über den Leerlaufregler geregelt wird.
MfG