Sandro hat schon fast alles gesagt, nur als kleine Erinnerung (sollte aber eigentlich auch jedem klar sein

), diese Aktion führt man zweckmäßig bei möglichst
leerem Tank durch. Bei einem Restinhalt von ca. 10 l geht's nach meiner Erfahrung problemlos.
Ansonsten guck mal hier:
http://www.7-forum.com/forum/showthread.html?t=27959
Da habe ich Links zu einer sehr guten (englischen) Anleitung und einer Kurzform in deutsch mit Bildern gepostet.