Das wird vermutlich der Abgasstrang sein, der beim Kaltstart anschlägt.
Hatte ich bei meinem 728er (11/96) auch schon.
Ursache ist die vordere Halterung der Abgasanlage, wo das Gummilager mit der Zeit den Geist aufgibt.
Abhilfe 1: Erneuern.
Wird nach einigen Jahren aber wieder mürbe, dann geht das von vorne los (wie bei mir).
Daher Abhilfe 2: Einfach mit ein paar Unterlegscheiben etwas Distanz schaffen (so wie meine Werkstatt das gemacht hat), und es herrscht dort dauerhaft Ruhe.
