So eine Häufung der Fehlermeldungen des ACC kenne ich von der Kamera im 5er. Ich hatte zuerst auch den Radarsensor im Verdacht.
Ursächlich war jedoch eine beschlagene Frontscheibe auf der Innenseite (!) zur Kamera weil es im Fahrzeug zu feucht war. Die Kamera hatte keinen Schaden genommen und als das behoben war, funktionierte der ACC wieder wie vorher und trat nie wieder auf.
Nun hat der G11/12 zwei Kameras verbaut, die, meines Wissens nach, für eine einwandfreie Funktion auch beide notwendig sind.
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