Hatte sowohl an einem E38 750i als auch an einem E39 540iA ein ähnliches Geräusch. Jeweils nur im kalten Zustand.
Gelöst bei beiden Fahrzeugen durch Ölwechsel mit ZF Service-Kit, also Getriebeöl von ZF (Lifeguard Fluid 5 glaube ich) und ZF Getriebeölfilter.
Das entsprechende Service-Kit ist z.B. bei Motointegrator günstig zu bekommen. Hier z.B. passend für E38 740iA und E39 540iA
https://www.motointegrator.de/artike...-zf-1058298046
Meine Erkenntnis: Ich verwende künftig nur noch ZF Öl und Filter in den Getrieben.