Ich habe das selbe Problem nachdem ich die Reifengröße sowie vordere Radlager und Bremsen getauscht hatte.
zwischen 6 und 20 kmh greift das ABS immer ein beim Bremsen - egal wie stark - es zittert das Bremspedal.
Ich schob es auf die Reifen - nach dem kaufen von neuen selbes Problem.
Nun tippe ich aufs radlager. Bei dir wirds eher ein Sensor sein.
Achtung ab 8.98 wurden diese gewechselt von grauen auf blauen stecker - diese sind nicht mischbar.
Das Geräusch der Pumpe habe ich auch wenn das ABS eingreift - aber es ist nicht von der Motordrehzahl abhängig!!
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