Bei mir ist es auch so, daß man am Gaspedal erstmal etwas Weg zurücklegen muß und dann sehr gefühlvoll Gas geben muß, wenn man zart beschleunigen will. Ist so, seitdem ich das Auto habe - seit 15 Jahren.
Verschlucken ist seeehr selten dabei.
Ich meine, irgendwann mal im Forum gelesen zu haben, daß jemand das Gaspedal des Fxx eingebaut hat und das dann besser funktioniert hat.
EDIT: habe es gefunden, war der F11, wurde in einen E65 eingebaut, wegen des gleichen Verhaltens:
https://www.7-forum.com/forum/showthread.html?t=242363