Ach, das Problem kenne ich (fast)!
Da die Parksensoren am E65 ja schon recht früh durchgängig piepen, muss ich immer aussteigen und schauen, wie weit ich noch nach hinten kann, damit ich die Garage schließen kann... Passt also gerade so noch rein.
Schade, dass man die Sensoren nicht anders einstellen kann.