Beim E39 und E65 ist das ABS Steuergerät recht anfällig. Diese Steuergeräte sind ja eigentlich mit den E38 gleich. Die Fehler mit dem angeblich defekten ABS Sensor kommt dann eigentlich immer. Wenn es rein dieser Fehler ist, kann man den reparieren lassen, indem man das Steuergerät zur Reparatur einsendet.
Zum Beispiel hier:
https://www.kfzpix.de/bmw/bmw-7/bmw-...-reparatur.php
Zumindest beim E39 ist es ein häufiges Problem. Beim E65 kann es auch nach einer Reparatur sein, daß das DSC sich nicht mehr aktiviert. Das ist dann ein defekter Prozessor im Steuergerät. Dieser Fehler lässt sich dann eigentlich nicht mehr reparieren.