Ein sinnvoller Ansatz für die Diagnose wäre auf jeden Fall den Fehlerspeicher (mit BMW Software) auszulesen, ob dort relevante Fehler hinterlegt sind.
Es könnte z. B. die Ölpumpe im Getriebe oder Wandler defekt sein.
Klingt das wie hier im Video? (Ölpumpe im Getriebe war defekt)
Damit sollte man dann nicht lange fahren.
https://youtu.be/ngE2CZ1iOks
Grüße, Max