Ganz klar, die -40°C wegbekommen in der Ansaugung... Klingel doch mal die Kabel durch ob alle Druchgang haben, nicht das eine Litzte gebrochen ist, auch von den Lamdasonden. Wenn die OK sind,LMM tauschen gegen Original. Nicht OEM..(Wobei da die e65/66 eher Probleme bereiten). Bei der Lamda kann man eine von NGK, Bosch nehmen, wobei deine zumindest messen. Die Heizung ist im Kaltlauf gefragt um möglichst schnell mit der Regelung beginnen zu können.
Wenn das alles nichts geholfen hat, würde ich die ESV kontrollieren/säubern(lassen) oder gesäuberte einbauen. Erst ganz zum Schluss geht's an die DME.
PS schraub mal die Zündkerzen raus, die müssten richtig dunkel sein, diese kann man entweder säubern oder neue nehmen(wenn noch nicht zu alt) und auch die Zündspulen quer tauschen, sollte es weiterhin Probleme geben.
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