Naja, das ist die offizielle Anleitung, nach der auch die BMW Werkstätten reparieren. Da kann man sich schon drauf verlassen.
Und überfüllen will das ja auch keiner. Du kippst ja auch keine 10l Motoröl ein, wenn 8 rein gehören
Ansonsten unbedingt noch den Winkelgeber bei Problemen testen. Das geht über INPA, er muss bestimmte Min- und Max-Werte haben und dazwischen gleichmäßig laufen.
Markus