Hallo Uwe,
habe das gleiche Problem bei mir soeben gelöst.
Zuerst gilt rauszufinden, welcher der Sensoren defekt ist. Bei mir habe ich den Stecker, an dem alle Sensoren angeklemmt sind, vom Steuerteil abgezogen und wieder raufgesteckt (Zündung an, R-Gang eingelegt). Daraufhin war die akust. Fehlermeldung, langes hohes Piepen, weg und die verbleibenden Sensoren haben ihr Werk verrichtet. Den Übeltäter habe ich dann mit dem Handtest herausgefunden, also jeden Sensor einzeln beschäftigt. Dann bei BMW einen neuen Sensor gekauft und eingebaut. Nun is allet wieder paletti.
Hoffe geholfen zu haben, Gruß andyy
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