Also ich tippe,wie Haschra, eher auf einen elektromechanischen Defekt. Getriebe und dessen Halterung erzeugt viel tiefere Klänge.
Der Magnet vom Shiftlock ist ein heißer Kandidat
Insbesonders da das Geräusch nicht nur bei genau gleichen Drehzahl/Lastzuständen auftritt.
Wackelkontakt oder el. Defekt