Gleiches hatte mein e39 von jetzt auf gleich. In die Garage gestellt, am nächsten Tag entweder:
Nur vorwärts normal schalten, aber kein Rückwärtsgang, (keine Störungsanzege im Display) oder
er ging beim Starten schon auf Störung, dann vorwärts nur dritter Gang, dafür ging der Rückwärtsgang.....
Man wusste beim Anlassen also schon, wie man parken musste

Bin so noch zwei Wochen gefahren, jetzt steh er zum schlachten hier.....1 Jahr TÜV....