Wenn es ein schleifendes Geräusch ist, dann tippe ich mal auf 1. den Wandler und 2. viel zu wenig Öl im Getriebe.
Getriebeüberholung ist ein weiter Begriff.... bei manchen ist es Ölwechsel mit Filter, bei anderen komplett jedes Verschleißteil (von Kupplungspaketen bis Kugeln und allen Filtern) neu... inkl. Wandler
Zu wenig Öl und Verlust des Kraftschlusses am Wandler würde zu den Symptomen passen. Auch dass du weiter fahren konntest bis das Öl kalt wurde, dann sinkt der Ölstand zusätzlich.
Im Fehlerspeicher wird dann vermutlich "Festbremsdrehzahl" als Fehler auftauchen