lamdasonde regelt nicht .. das macht das Motorsteuerteul - und benutzt dazu auch erst die Ausgangsspannung der Lamdasobden wenn diese bei ca. 400 500°C sind ..unter 300 °C (also etwa Backifentemp.) geben die ja noch keinen Spannungswert heraus, weil das Zirkonoxid erst eine Fähigkeit zur O2 Ionenleitung ab etwa 400 besitzt..
..kurzum sobald du den Motor morgens startest läuft der die ersten Kilometer nur nach Festwerten und da kann es dann schon mal stotterig werden
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